[实用新型]一种柔触夹爪及应用其的机械手有效
| 申请号： | 201920943338.9 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210389235U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 周锦荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市欧特自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果;苏景林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道宏远社区宏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔触夹爪及应用其的机械手，该柔触夹爪，其包括有气腔组件、导气组件和吸附组件，所述的导气组件一端连接气腔组件，另一端连接吸盘，所述的吸附组件包括柔触吸附件，所述的柔触吸附件至少设有一层波纹缓冲层；所述的气腔组件、所述的导气组件及所述的吸附组件内设有供气体穿过的腔体，采用上述技术方案后，通过气腔组件和导气组件带动吸附组件运动，夹爪设置成波纹缓冲的吸盘，可以适应任意产品，兼容大小差异较大的产品进行上下料，波纹缓冲吸盘可以起到很好的缓冲作用，从而具有柔性，在抓取产品时不损坏产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔触夹爪 应用 机械手 | ||
【主权项】：
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