[实用新型]一种炒菜机器人

摘要

一种炒菜机器人,其包括内螺旋式炒锅和用于驱动其径向摆动、轴向旋转、上下移动、左右移动、前后移动、翻转的机械臂，机械臂包括径向摆动机构、U形支架、轴向旋转机构以及姿态调整机构，其中，螺旋式炒锅沿炒锅内壁设置有多条螺旋形凸肋，锅沿上端外侧设置有一对对称的耳轴；径向摆动机构与炒锅的一个耳轴相连以使炒锅以耳轴为中心关于炒锅的径向摆动；U形支架具有一对对称的连接于炒锅一对耳轴的连接臂；轴向旋转机构的第一端通过连接件U形支架的顶部，第二端经姿态调整机构连接于灶台，径向摆动机构和轴向旋转机构协调工作以完成翻炒动作，姿态调整机构用于调整炒锅的姿态。本实用新型提供的炒菜机器人烹饪食材受热均匀且效率高。