[实用新型]履带组件及履带式机器人有效
| 申请号： | 201920948319.5 | 申请日： | 2019-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN210122158U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;汪名峰;张浩;魏然;李海龙 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种履带组件及履带式机器人，该履带组件包括第一张紧机构和第二张紧机构，第一张紧机构可以调节链条第一方向上的张紧力度，第二张紧机构可以调节链条第二方向上的张紧力度，当履带式机器人在第一方向上没有为链条预留足够的张紧空间时，可以通过第二张紧机构从第二方向对链条进行张紧；也可以利用第一张紧机构提供一定的张紧量，第二张紧机构提供剩余的张紧量，利用两个张紧量的加和来满足链条的张紧。本实用新型提供的履带组件当第一张紧机构没有足够的空间对链条进行完全张紧时，可以通过第二张紧机构进行张紧，因此，可以适应更多类型的机器人，通用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 组件 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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