[实用新型]一种通过反馈回路消除毛刺的结构

摘要

本实用新型公开了一种通过反馈回路消除毛刺的结构，所述杠杆的另一侧铰接于连杆的一侧，所述第二活动台的顶部粘接有橡胶垫。本实用新型通过滚轮在钢板边侧进行行走，使得滚轮在震动时通过凸起柱推动杠杆向上运动，杠杆向上运动时通过连杆拉拽活动板滑动，活动板带动LED灯移动，LED灯由电池供电发光，LED灯发出的光被遮光板遮挡后垂直向下照射，在LED灯发出的光移动至通孔顶部时光照摄入遮光罩内，光控开关接收光源控制伺服电机推动磨砂轮下移对毛刺边进行打磨；该结构通过反馈回路对钢板毛刺进行打磨，提高了打磨效率。

主权项

1.一种通过反馈回路消除毛刺的结构，其特征在于，包括：/n支撑组件(47)，其包括支撑台(1)、第一支撑柱(2)和滑动组件(43)；/n控制组件(45)，其包括第二支撑柱(11)、第二活动台(12)、支架(15)、杠杆(16)、连杆(17)、导向筒(27)、导向杆(28)、凸起柱(29)、滚轮架(30)、滚轮(31)、橡胶垫(32)和开关组件(46)，所述第二活动台(12)的顶部固定有导向筒(27)，所述导向筒(27)的内腔贯穿有活动连接的导向杆(28)，所述导向杆(28)的底部固定有滚轮架(30)，所述滚轮架(30)转动连接有滚轮(31)，所述导向杆(28)的上部一体成型有位于导向杆(28)下方的凸起柱(29)，所述第二活动台(12)的顶部设有支架(15)，所述支架(15)的顶部铰接于杠杆(16)的一侧，所述杠杆(16)的另一侧铰接于连杆(17)的一侧，所述第二活动台(12)的顶部粘接有橡胶垫(32)；/n反馈回路电路，其包括信号放大电路、反馈电路和光控开关电路，所述信号放大电路包括运算放大器OP、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5，所述运算放大器OP的正极引脚端电性连接电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端电性连接于电容C5的引脚一端，所述电容C5的另一端引脚电性连接于运算放大器OP的输出端，所述运算放大器OP的输出端电性连接于电容C4的一端引脚，所述电容C4的另一端引脚电性连接于运算放大器OP的负极引脚端，所述运算放大器OP的负极引脚端电性连接于电阻R2的一端引脚，所述运算放大器OP的负极引脚端电性连接于电阻R1的一端引脚，所述电阻R1的另一端引脚电性连接于电容C3的一端引脚，所述运算放大器OP的正极引脚与电阻R3一端引脚电性连接，所述电阻R3另一端引脚分别电性连接于电阻R4和电容C2一端引脚，所述运算放大器OP的正极引脚端电性连接于电阻R6一端引脚，所述电阻R6的另一端引脚电性连接于电容C1一端引脚，所述运算放大器OP的输出端电性连接于电阻R7一端引脚，所述光控开关电路包括电阻R12、电源DC和光控开关SA，所述电源DC的正极与电阻R12一端引脚电性连接，所述电阻R12另一端引脚与光控开关SA负极电性连接，所述光控开关SA的正极分别与电阻R4和电容C2另一端引脚电性连接，所述反馈电路包括三极管VT1、三极管VT2、三极管VT3、三极管VT4、二极管VD1、二极管VD2、电阻R8、电阻R9、电阻R10和电阻R11，所述三极管VT4的基极与电阻R7的另一引脚电性连接，所述三极管VT4的集电极与二极管VD2的阳极电性连接，所述三极管VT4的发射极与三极管VT3的基极电性连接，所述三极管VT3的反射极分别与电阻R8和电容C3的一端引脚电性连接，所述三极管VT3的集电极与二极管VD1的阳极电性连接，所述电阻R8的另一端引脚分别与电阻R9和电阻R10的一端引脚连接，所述电容C1另一端和电阻R10的另一端引脚均与三极管VT2的发射极电性连接，所述三极管VT2的基极与三极管VT1的发射极电性连接，所述三极管VT1的基极与电阻R11的一端电性连接，所述三极管VT1和三极管VT2的集电极均与二极管VD2的阳极电性连接，所述二极管VD1和二极管VD2的阴极均与正15V电源端子相连接。/n