[实用新型]一种谐波减速器

摘要

本申请涉及机械传动技术领域，具体提出一种谐波减速器，包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴和后端盖、前端盖，后端盖油封、前端盖油封等，其特征在于，还包括支承转轴和支承套，上述的支承转轴与刚轮连接固定；上述的支承套与柔轮连接固定，后端盖油封在后端盖内侧腔体内并在后端盖轴承和前端盖轴承之间，支承套与支承转轴两者组合采用自润铜基或者铁基含油类材料制成，支承套与支承转轴的作用在替代了目前谐波减速器中常见的交叉滚子轴承。本替代的方案因支承套和支承转轴工作接触面积大，提高了刚性及稳定性，而且结构紧凑，加工方便具有使用寿命长，具有节约材料降低成本的优点，特别是装配时配件之间的配合更加容易。