[实用新型]一种井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统

摘要

本实用新型提供一种井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统，机座上连接有升降弓气缸组件和降弓缓冲装置，升降弓气缸组件连接有锁弓装置和升降弓组件，升降弓气缸组件驱动升降弓组件升降，升降弓组件设置有受电弓横梁、受电弓、弹簧机构和光电开关；受电弓横梁和受电弓相互连接，受电弓横梁的位置与锁弓装置的位置相适配；降弓缓冲装置设置在升降弓组件的下部；驾驶室内部设有车载控制器；驾驶室的侧部设有读卡器，巷道侧壁上设有与读卡器相适配的位置标签。本实用新型安全可靠、性能稳定，可实现矿车自动升弓、降弓，用户既可以就地手动操作也可以远程自动操作。