[实用新型]一种基于RFID的码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于RFID的码垛机器人，其包括底座、操控台、连接架、臂舵机、小臂连杆、大臂连杆和货爪；底座位于码垛机器人的底端；操控台固定安装在底座的上部,操控台包括转动台、传动柱、电机箱、处理器、RFID读写器以及箱体；连接架固定在操控台的转动台上部，连接架的第一侧面固定连接有臂舵机，小臂连杆为多级连杆结构，小臂连杆的第一端与大臂连杆的第一端同轴并位于连接架的中间，小臂连杆的第二端活动连接有货爪，大臂连杆第二端也连接小臂连杆；货爪中心位置安装有RFID读写器附加天线。本实用新型提高了码垛机器人对货物的识别效率和对区域位置的精确判定，有效减轻了工作人员的工作量。

主权项

1.一种基于RFID的码垛机器人，其特征在于：其包括：底座(2)、操控台(3)、连接架(4)、臂舵机(5)、小臂连杆(6)、大臂连杆(7)和货爪(8)；/n所述底座(2)位于码垛机器人的底端，底座(2)上开有固定孔，用来固定码垛机器人；/n所述操控台(3)固定安装在底座(2)的上部,所述操控台包括转动台(305)、传动柱(304)、电机箱(303)、处理器(301)、RFID读写器(302)以及箱体；所述箱体固定安装在底座(2)上，箱体内部固定安装有处理器(301)、电机箱(303)和RFID读写器(302)；所述传动柱(304)从箱体顶部中间垂直穿过箱体底端连接到电机箱(303)，传动柱(304)的顶端固定连接转动台(305)的中心位置；/n所述连接架(4)固定在操控台(3)的转动台(305)上部，连接架(4)的第一侧面固定连接有臂舵机(5)，所述小臂连杆(6)为多级连杆结构，小臂连杆(6)的第一端与大臂连杆(7)的第一端同轴并位于连接架(4)的中间，小臂连杆(6)的第二端活动连接有货爪(8)，所述大臂连杆第二端连接小臂连杆(6)，连接点位于小臂连杆第二端附近；/n所述货爪(8)包括爪舵机(801)、减压器(802)、RFID读写器附加天线(803)、两个爪臂(804)和夹板(805)；所述爪舵机(801)为扁平圆柱形，爪舵机(801)的第一平面的中心连接在小臂连杆(6)的第二端；两个爪臂(804)的第一端对称安装在爪舵机(801)的第二平面边缘，两个爪臂的第二端都安装有夹板(805)，爪舵机(801)的第二平面的中心安装有减压器(802)，所述减压器(802)中安装有RFID读写器附加天线(803)。/n