[实用新型]机器人转座安装结构及机器人有效
| 申请号： | 201920956466.7 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN211103962U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李豪;杨雪峰;陈子叶 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人转座安装结构及机器人，所述机器人转座安装结构包括一轴减速机、轴承座、第一轴承以及过线套，其中：所述一轴减速机包括轴向设置的通孔，且所述一轴减速机以轴向的一端通过所述轴承座与所述转座连接、轴向的另一端固定在所述底座的方式设置；所述过线套通过所述第一轴承装配在所述通孔内，且所述过线套的一端固定在所述转座上；所述过线套包括轴向设置的过线孔，所述底座内的底座总线穿过所述过线孔接入所述转座。本实用新型实施例通过设置具有通孔的一轴减速机和过线套，可有效隔绝底座总线与一轴减速机的直接接触，从根源上避免触碰磨损，有利于对底座总线进行保护，延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安装 结构 | ||
【主权项】：
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