[实用新型]一种用于大尺寸晶圆厚度及弯曲度检测的运动平台有效

专利信息
申请号: 201920960242.3 申请日: 2019-06-25
公开(公告)号: CN209946633U 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 姜燕燕;陆敏杰;周俊晨 申请(专利权)人: 无锡星微科技有限公司
主分类号: G03F7/20 分类号: G03F7/20
代理公司: 32262 无锡市朗高知识产权代理有限公司 代理人: 赵华
地址: 214000 江苏省无锡市新吴区太湖国际*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种用于大尺寸晶圆厚度及弯曲度检测的运动平台,包括大理石基座,大理石基座上平行设置有Y1向大理石导轨和Y2向大理石导轨,Y1向大理石导轨和Y2向大理石导轨上分别安装有Y1向气浮导向装置和Y2向气浮导向装置,Y1向气浮导向装置和Y2向气浮导向装置之间垂直连接有平行的X1向导轨和X2向导轨,X1向导轨和X2向导轨上通过气浮相互作用设置有X向气浮导向装置,X向气浮导向装置上安装有载物台。本实用新型采用XY双向双驱气浮导轨,XY导向面均安装关节式气浮垫,可降低加工安装精度,从而实现大尺寸晶圆等检测的运动平台,且可使载物平面跳动1个微米,以满足行业尺寸日愈增大的趋势和日愈严格的检测要求,且维护简单,不污染洁净室。
搜索关键词: 导轨 气浮 导向装置 大理石 本实用新型 大理石基座 运动平台 晶圆 弯曲度检测 垂直连接 平行设置 气浮导轨 载物平面 导向面 关节式 洁净室 气浮垫 载物台 增大的 检测 平行 跳动 加工 污染 维护
【主权项】:
1.一种用于大尺寸晶圆厚度及弯曲度检测的运动平台,其特征在于,包括大理石基座(1),所述大理石基座(1)上平行设置有Y1向大理石导轨(8)和Y2向大理石导轨(7),Y1向大理石导轨(8)和Y2向大理石导轨(7)上分别安装有Y1向气浮导向装置和Y2向气浮导向装置,所述Y1向气浮导向装置和Y2向气浮导向装置之间垂直连接有平行的X1向导轨(22)和X2向导轨(25),所述X1向导轨(22)和X2向导轨(25)上通过气浮相互作用设置有X向气浮导向装置,所述X向气浮导向装置上安装有载物台(28);所述X1向导轨(22)上安装有X向光栅尺(37),与所述X向光栅尺(37)相对应的X向读数头(45)通过X向读数头连接件(46)安装在载物台(28)底部;Y1向大理石导轨(8)和Y2向大理石导轨(7)相互背向的侧面上分别安装有Y1向光栅尺(17)和Y2向光栅尺(18),对应所述Y1向光栅尺(17)的Y1向读数头(16)安装在Y1向气浮导向装置的Y1向驱动连接件(21)上,对应所述Y2向光栅尺(18)的Y2向读数头(19)安装在Y2向气浮导向装置的Y2向驱动连接件(23)上;所述大理石基座(1)上通过Z轴支架安装有上光谱共焦传感器(14)所述大理石基座(1)上安装有下光谱共焦传感器(15),所述下光谱共焦传感器(15)设置在载物台(28)正下方,所述上光谱共焦传感器(14)和下光谱共焦传感器(15)同轴设置。/n
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