[实用新型]一种用于高空线缆的巡检机器人有效
| 申请号： | 201920961143.7 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN209881234U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 余静;周洪成;许晨禹;陆得志 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 32206 南京众联专利代理有限公司 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于高空线缆的巡检机器人，包括机身，绕机身一周均匀设置有不少于三个旋翼，机身顶面对称设置有一对滑轮柱，滑轮柱端部活动连接绝缘滑轮，机身顶面中心设置有摄像头，机身还设置有通信模块，用于传输摄像头数据，身上设置有电源，用于对机器人进行供电，机身底部设置有配重块，配重块底面通过均匀分布的弹簧连接有触地板。所述的用于高空线缆的巡检机器人，该通过旋翼悬浮于空中，通过滑轮与线缆进行定位，整个巡检过程，操作人员可在地面遥控控制，大大提高巡检效率，同时保证巡检人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 线缆 巡检机器人 滑轮柱 配重块 旋翼 巡检 高空 本实用新型 摄像头数据 摄像头 弹簧连接 地面遥控 活动连接 机身顶面 绝缘滑轮 均匀设置 人员安全 通信模块 巡检过程 中心设置 触地板 面对称 滑轮 底面 机器人 电源 悬浮 传输 供电 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于高空线缆的巡检机器人，其特征在于，包括机身，所述机身为中心对称形状的板体，绕机身一周均匀设置有不少于三个旋翼，所述旋翼通过旋翼臂与机身固定连接，旋翼通过电机驱动旋转，所述机身顶面对称设置有一对滑轮柱，所述滑轮柱竖直平行设置，滑轮柱端部活动连接绝缘材料制成的绝缘滑轮，所述机身顶面中心设置有摄像头，机身还设置有通信模块，用于传输摄像头数据，所述电机连接遥控装置，可通过遥控装置进行远程控制，所述机身上设置有电源，用于对机器人进行供电，所述机身底部设置有配重块，所述配重块底面通过均匀分布的弹簧连接有触地板，所述触地板为平板结构，配重块和触地板均设置于机身板体中心。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金陵科技学院，未经金陵科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920961143.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：手持式热熔装置
- 下一篇：一种可实现特高压复合绝缘子快速更换的辅助装置
