[实用新型]一种智能频振式樱桃采摘机有效
申请号: | 201920962024.3 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN210444912U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 孙述杰;马宗禹;田智琦;黄文栋;段振亚 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26;B62D55/06 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 郝团代 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能频振式樱桃采摘机,采用单片机控制,由内框架,外框架,樱桃收集装置,夹持摇晃装置,履带底盘,减震器组成。上述外框架的上侧安装有上述樱桃收集装置,下方两侧装有上述履带底盘;上述内框架的下侧装有夹持摇晃装置。上述樱桃收集装置与上述夹持摇晃装置均分为可开合的左右两部分;上述夹持摇晃装置装有压力传感器。上述内框架通过上述减震器安装于上述外框架内。上述樱桃收集装置通过滑轨与外框架连接;上述夹持摇晃装置通过滑轨与内框架连接。本实用新型集自主移动,高效采摘,收集,感应于一体,能够有效解决丘陵地带樱桃采摘效率低下的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 频振式 樱桃 采摘 | ||
【主权项】:
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