[实用新型]一种经狭窄腔对感兴趣目标进行接触式扫描成像的机械臂有效
| 申请号： | 201920962124.6 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210525140U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 周正东;贾峻山;魏士松 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种经狭窄腔对感兴趣目标进行接触式扫描成像的机械臂，它包括：若干机械臂关节；若干中空万向节；若干关节弹簧；一对相互啮合且轴线垂直的齿轮传动机构；若干中空传动轴及若干中空万向节构成的柔性传动轴，可将驱动端动力传输至齿轮传动机构，实现末端执行器(集成有压力传感器的成像探头)的偏航运动，即在感兴趣目标表面的接触式扫描动作。该机械臂能够自由灵活地经狭窄腔对感兴趣目标进行接触式扫描成像，并可克服扫描检查对柔性成像目标造成的形变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 感兴趣 目标 进行 接触 扫描 成像 机械 | ||
【主权项】：
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