[实用新型]机械手臂测试平台有效
| 申请号： | 201920962755.8 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN209979217U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张兆伟;夏俊东;何蓬勃 | 申请（专利权）人： | 吉姆西半导体科技(无锡)有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214194 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型是机械手臂测试平台，其结构包括机架、被测机械手臂、第一传感器组、第二传感器组和第三传感器组，其中机架为长方体形，机架其中三个垂直于水平面的内侧面中部分别设第一传感器组、第二传感器组和第三传感器组，机架内中心设被测机械手臂。本实用新型的优点：1)可自动抓取被测机械手臂运行位置差异，实现有效测试维修后的机械手臂是否存在潜在故障，保证生产的稳定进行；2)可设定循环运行次数，方便做马拉松测试，测试方式有效灵活、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 本实用新型 第二传感器 第一传感器 传感器组 侧面中部 测试方式 测试平台 长方体形 潜在故障 循环运行 有效测试 运行位置 自动抓取 马拉松 垂直 测试 灵活 维修 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.机械手臂测试平台，其特征包括机架(6)、被测机械手臂(5)、第一传感器组(1)、第二传感器组(2)和第三传感器组(3)，其中机架(6)为长方体形，机架(6)其中三个垂直于水平面的内侧面中部分别设第一传感器组(1)、第二传感器组(2)和第三传感器组(3)，机架(6)内中心设被测机械手臂(5)。/n
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