[实用新型]一种新型机器人手臂连接结构有效
| 申请号： | 201920964074.5 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210336013U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 孙加俊;钱晔 | 申请（专利权）人： | 江苏艾克赛勒金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人手臂连接结构，包括机器人大臂和机器人小臂，所述机器人小臂位于机器人大臂的顶部位置，且机器人大臂和机器人小臂的衔接处贯穿连接有连接销，所述机器人大臂和机器人小臂的衔接处靠近一侧位置设有舵机，所述机器人小臂的外表面开设有安装槽，所述安装槽的内表面开设有多个固定孔，所述机器人大臂和机器人小臂之间连接有连杆机构，且机器人大臂的底部连接有夹紧装置，所述连杆机构由一号连杆、二号连杆、连接轴、一号旋转轴、二号旋转轴和防脱头组成。本实用新型所述的一种新型机器人手臂连接结构，能够提高机器人小臂与机器人大臂活动时的相对稳定性，且能够方便机器人大臂与机器人腰部进行固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 手臂 连接 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏艾克赛勒金属科技有限公司，未经江苏艾克赛勒金属科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920964074.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
