[实用新型]一种夹持装置及其夹持机械臂系统有效
| 申请号： | 201920964672.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210879730U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 汪钊 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郑红娟;宋志强 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持装置及其夹持机械臂系统，所述夹持装置包括：支撑主体和夹持机构，以及封堵机构，夹持机构和封堵机构分别设置在支撑主体上，其中：夹持机构用于夹持具有开口的容器；所述封堵机构包括封堵部和定位机构，所述封堵部与所述定位机构连接，所述定位机构与所述支撑主体连接，以使所述封堵部通过所述定位机构定位在所述容器的第一预定位置用于封堵所述容器的所述开口，实现所述容器的密封。本申请提供了一种制备饮料的夹持装置结构，解决了现有技术人工生产导致产能不足，成本大幅的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 及其 机械 系统 | ||
【主权项】：
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