[实用新型]一种有限空间作业机器人有效
| 申请号： | 201920967669.6 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210391366U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 黄兆军;娄安东;李向阳;陈柯;马超 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 林志坚 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种有限空间作业机器人，其包括底盘，底盘上安装有外罩体，底盘两侧安装有履带式行走机构，底盘前端部安装有作业属具；底盘上表面安装位于外罩体内的液压油箱组件、双输出轴电机和电气控制系统，双输出轴电机的一根输出轴通过联轴器与液压油箱组件中的油泵连接，另一根输出轴尾部安装有风冷却器，底盘上表面安装有推力油缸和提升油缸，油泵经多路控制阀与推力油缸和提升油缸连接，推力油缸和提升油缸的活塞杆与作业属具连接；电气控制系统与履带式行走机构、液压油箱组件、双输出轴电机电连接，电气控制系统通过CAN总线与无线遥控器连接。本实用新型能够广泛应用于低矮狭窄环境中进行施工作业，极大地改善劳动条件，降低伤亡事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有限 空间 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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