[实用新型]样品取放装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种样品取放装置，包括安装板、左机械爪、右机械爪、左传动杆、右传动杆，安装板上设有滑动平台，滑动平台的一侧对应设有滑动弹簧轴；左机械爪和右机械爪的尾部均活动地套设于滑动弹簧轴上，滑动弹簧轴上套设有2个分别为左机械爪和右机械爪提供夹持力的弹簧；左传动杆和右传动杆的一端均绕设于滑动平台上，左传动杆和右传动杆的另一端分别绕设于左机械爪和右机械爪的尾端上；滑动平台的另一侧对应设有驱动滑动平台朝滑动弹簧轴滑动的驱动机构。本实用新型通过弹簧提供抓取力，避免了在抓紧样品时抓取力过大造成样品损坏，提高了工作效率，减少了人工成本和提高了样品检测的准确性。