[实用新型]传感器保护装置有效
申请号: | 201920969194.4 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN210147215U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超;李栋梁 | 申请(专利权)人: | 北京创想智控科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 赖俊科 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种传感器保护装置,涉及传感器寻位技术领域。该装置包括用于包裹传感器的壳体,在壳体对应传感器的激光孔的位置设置第一开口;在壳体对应传感器镜头孔的位置设置第二开口;壳体内部设置有挡板和驱动机构;挡板与驱动机构的输出端连接;驱动机构用于驱动挡板移动,以打开第一开口和第二开口,或遮挡第一开口和第二开口。当传感器寻位时,驱动机构驱动挡板移动,打开第一开口和第二开口,此时传感器的激光孔和镜头孔能够正常工作;当传感器寻位结束后,驱动机构驱动挡板移动,遮挡第一开口和第二开口,此时该装置对传感器进行保护,机器人开始进行焊接,焊接过程中不会被弧光和飞溅物破坏,提高了传感器的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 传感器 保护装置 | ||
【主权项】:
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