[实用新型]一种液压机械臂有效
| 申请号： | 201920971490.8 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210061138U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 孙尧;万熠;梁西昌;黄鑫;李亚男;贺翔;辛倩倩;赵修林;李庆民 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种液压机械臂，包括基座，基座与机械臂总成一端转动连接，机械臂总成另一端与末端机构转动连接，机械臂总成由多个机械臂部依次转动连接构成，包括与基座转动连接的首端机械臂部、与末端机构转动连接的末端机械臂部及位于首端机械臂部和末端机械臂部之间的多个转动连接的中间机械臂部，基座与第一液压缸一端铰接，第一液压缸另一端与首端机械臂部铰接，末端机构与第二液压缸一端铰接，第二液压缸的另一端与末端机械臂部铰接，相邻两个机械臂部中，其中一个机械臂部与第三液压缸的一端铰接，第三液压缸的另一端与另一个机械臂部铰接，本实用新型的机械臂加工成本低，载重自重比高，可实现大扭矩、高精度作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂部 铰接 转动连接 机械臂总成 末端机构 末端机械 臂部 首端 本实用新型 第二液压缸 第三液压缸 第一液压缸 液压机械臂 基座转动 大扭矩 机械臂 载重 加工 | ||
【主权项】：
1.一种液压机械臂，其特征在于，包括基座，基座与机械臂总成一端转动连接，机械臂总成另一端与末端机构转动连接，机械臂总成由多个机械臂部依次转动连接构成，包括与基座转动连接的首端机械臂部、与末端机构转动连接的末端机械臂部及位于首端机械臂部和末端机械臂部之间的多个转动连接的中间机械臂部，基座与第一液压缸一端铰接，第一液压缸另一端与首端机械臂部铰接，末端机构与第二液压缸一端铰接，第二液压缸的另一端与末端机械臂部铰接，相邻两个机械臂部中，其中一个机械臂部与第三液压缸的一端铰接，第三液压缸的另一端与另一个机械臂部铰接。/n
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