[实用新型]机器人动态避障检测实验装置有效
| 申请号： | 201920972545.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210732503U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张欣;李勋;刘顺桂;杨强;张裕汉 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 熊文杰 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种所述机器人动态避障检测实验装置。所述实验装置包括行走平台、顶板、多个路障装置和控制装置。所述行走平台用于为机器人提供行走路径。所述顶板与所述行走平台间隔相对设置。所述多个路障装置设置于所述顶板靠近所述行走平台的表面。所述多个路障装置分别与所述控制装置电连接。所述控制装置控制所述多个路障装置朝向所述行走平台所在的方向伸缩。所述路障装置将所述行走平台表面阻隔成不同行进阻隔路径。所述机器人行走于不同阻隔路径，进行动态避障检测实验。所述机器人动态避障检测实验装置为所述动态避障检测实验提供了不同阻隔状况的行进平台，替代了传统的人工设障，节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动态 检测 实验 装置 | ||
【主权项】：
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