[实用新型]微型直流伺服驱动减速电机有效
申请号: | 201920974866.0 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN209748351U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 李自生 | 申请(专利权)人: | 光毓机电(上海)有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K11/33 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及机电技术领域,具体为微型直流伺服驱动减速电机,包括定子铁芯、转子座、定子铁芯座、转子机壳以及后盖,所述定子铁芯设置于定子铁芯座并与后盖连接为一体,所述转子机壳设置于转子座上,并通过安装转子磁铁固定;由于其小巧的外形搭配内置式行星减速机,可逐步取代现在工业上使用的伺服电机配合减速机结构,应用于要求空间位置更小,输出扭矩更大,精确定位的设备中,采用本实用新型结构,搭配集成控制驱动板集成了控制电路板,适合于多种控制,可以通过蓝牙等其他的远程操控。电路板同时增加了通用USB接口,供客户更方便的控制电机,避免了现在工业上伺服驱动的需要搭配PLC来控制,操作简单方便,大大缩减了制造成本。 | ||
搜索关键词: | 定子铁芯 搭配 本实用新型 后盖 转子机壳 转子座 机电技术领域 直流伺服驱动 通用USB接口 电路板 减速机结构 控制电路板 连接为一体 行星减速机 集成控制 减速电机 空间位置 控制电机 输出扭矩 伺服电机 伺服驱动 远程操控 制造成本 转子磁铁 驱动板 蓝牙 客户 应用 配合 | ||
【主权项】:
1.微型直流伺服驱动减速电机,包括定子铁芯(2)、转子座(3)、定子铁芯座(1)、转子机壳(4)以及后盖(13),其特征在于:所述定子铁芯(2)设置于定子铁芯座(1)并与后盖(13)连接为一体,所述转子机壳(4)设置于转子座(3)上,并通过安装转子磁铁(5)固定;/n还包括行星减速机构和与转子座(3)连接的驱动机构,所述行星减速机构包括中轴(6)、太阳齿轮(7)、内齿圈(8)、行星齿轮(9)、行星下保持架(10)、行星上保持架(11)以及轴承(12),所述行星减速机构安装于定子铁芯座(1)上,并压入内齿圈(8),所述中轴(6)安装于太阳齿轮(7),所述轴承(12)设置在行星上保持架(11)内,行星齿轮(9)设置在行星上保持架(11)内,且与行星下保持架(10)连接;/n所述驱动机构包括驱动控制板(15)以及驱动盖板(16),所述驱动控制板(15)安装于后盖(13)与驱动盖板(16)之间。/n
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