[实用新型]一种用于安防机器人的防撞装置有效
| 申请号： | 201920978303.9 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210307900U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;宋博;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于安防机器人的防撞装置，包括第一防撞机构、第二防撞机构，第一防撞机构通过固定机构与机器人主体相连接，第一防撞机构与固定机构销轴连接；第二防撞机构分别与第一防撞机构、固定机构、机器人主体相连接；所述第一防撞机构包括第二支架、曲板、曲筒；曲板上端与固定机构销轴连接，曲板下端与第二防撞机构销轴连接，曲筒的一端与第二防撞机构固定连接，曲筒内设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二防撞机构相接触，另一端与第一曲杆的一端相接触，第一曲杆的一端套接在曲筒内，另一端与曲板中部固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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