[实用新型]插件机及插件生产线

摘要

为克服现有技术中插件焊接机需要依靠人力回收不带有PCB板的托盘的问题，本实用新型提供了一种插件焊接机及插件生产线。本实用新型一方面提供了一种插件机，包括三维运动机构、取料机械手、元器件供料机构、上层运料模块和工作台；本实用新型公开的插件机其在三维运动机构的下方安装工作台，三维运动机构、元器件供料机构和上层运料模块安装在工作台上，取料机械手安装在三维运动机构上，通过三维运动机构驱动取料机械手沿三维方向运动以抓取元器件供料机构提供的电子元器件，将电子元器件插接在通过上层运料模块输送的PCB板上，以完成插件过程，在插件完成后，通过动力组件驱动回流轨道将不带有PCB板的托盘进行回收，节省人力，提高回收效率。