[实用新型]管道内腔检测机器人有效
| 申请号： | 201920981382.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210510741U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;高波;梁永生 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;B08B9/049;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 黄志云 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种管道内腔检测机器人，包括能够在管道内腔内进行移动的移动机构、对管道内腔内的场景进行摄像的摄像头以及清理组件，该清理组件包括第一驱动件、第一连接件、第二驱动件、第二连接件、第三驱动件以及与第三驱动件连接的夹持组件，该夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，通过第一夹持件与第二夹持件之间的夹持和张开运动，实现对管道内腔内的垃圾或者其它沉积物进行清理，使得该检测机器人集检测功能与清理功能于一体，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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