[实用新型]用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构有效
| 申请号： | 201920984432.9 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210551191U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 林西川;魏巍;岳春峰;张海峰 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构，其包括：至少两个铰链结构，至少两个铰链结构依次连接；铰链结构包括：连接片组件、钢绳滑轮、限位片，连接片组件包括：相对设置的左片和右片、位于左片和右片之间的骨片，骨片为一矩形片，其一端上边缘形成上接触面，下边缘形成下接触面，左片和右片一端的上边缘为向上凸伸的弧形面，下边缘为向上凹陷的与弧形面相仿型的凹形面，钢绳滑轮通过限位片枢转连接于左片和右另一端，左片和右片向上凸伸的部分通过一定位销相连接。本实用新型提供一种变力矩柔性膝关节结构，使膝关节在转动时扭矩稳定，减少能量损失；鲍登线长度变化与角度成线性关系，可根据鲍登线长度变化判断膝关节角度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 穿戴 骨骼 力矩 柔性 膝关节 结构 | ||
【主权项】：
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