[实用新型]一种挂网填浆机器人的微调升降机构有效
| 申请号： | 201920984845.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210500339U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李穆生;商希亮;谢军 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种挂网填浆机器人的微调升降机构，包括水平移动机构、升降机构、第一摆动机构和第二摆动机构。第一摆动机构的两端分别与水平移动机构以及升降机构铰接，调整升降机构的升降机构基架所在的平面与施工墙面之间的位置关系，使得升降机构基架所在的平面与施工墙面平行，解决施工场地的地面与墙面不垂直而导致升降机构基架所在的平面无法与施工墙面平行的问题。第二摆动机构装设于水平移动机构上，用于驱动所述升降机构沿着平行于所述施工墙面的平面摆动，使得机器人的压网轮的轴线与施工现场的地面平行，解决施工场地的地面由于左右不平而导致压网轮的轴线无法与施工现场的地面平行的问题，提高施工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂网填浆 机器人 微调 升降 机构 | ||
【主权项】：
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