[实用新型]用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置有效
| 申请号： | 201920985372.2 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210551192U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 林西川;魏巍;岳春峰;张海峰 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置，其中，可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构包括：大腿杆、小腿杆、柔性膝关节、膝鲍登线、膝鲍登线卷筒、膝关节驱动电机；所述大腿杆的一端通过所述柔性膝关节与所述小腿杆的一端传动连接，所述膝鲍登线一端缠绕于所述膝鲍登线卷筒上，另一端延伸至所述柔性膝关节处，且所述膝鲍登线与大腿杆之间通过锚点固定连接，所述膝关节驱动电机驱动所述膝鲍登线卷筒进行轴向自转，所述柔性膝关节包括至少两个铰链结构，至少两个铰链结构依次连接形成所述柔性膝关节。本实用新型提供一种体积小，重量轻的具有自适应性的自适应膝关节结构，方便不同体型穿戴者调节外骨骼。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 穿戴 骨骼 自适应 膝关节 机构 装置 | ||
【主权项】：
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