[实用新型]刚柔混合驱动的可穿戴助力外骨骼有效
| 申请号： | 201920985376.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210704805U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;岳春峰;刘晶晶 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种刚柔混合驱动的可穿戴助力外骨骼，其包括：左腿外骨骼和右腿外骨骼，所述左腿外骨骼和右腿外骨骼中的任一个包括：大腿杆、小腿杆、柔性膝关节、膝鲍登线、膝鲍登线卷筒、膝关节驱动电机、踝鲍登线、踝鲍登线卷筒、踝驱动电机。本实用新型通过刚柔混合的方式，能够在人体下肢关节处通过柔性可变铰链结构配合大小腿的刚性腿杆结构，形成刚柔混合的支架系统，极大降低系统的运动部分机构惯性，同时实现下肢结构的体积缩减。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 驱动 穿戴 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迈宝智能科技（苏州）有限公司，未经迈宝智能科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920985376.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型铜管弯折装置上的调节结构
- 下一篇：一种自动铜管弯曲装置上的定位杆
