[实用新型]一种轴向进给装置及充电对接装置有效
申请号: | 201920987944.0 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN211390979U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 曹伟;胡强;钱磊;邵丹薇;郑隽一;张育铭;李德胜 | 申请(专利权)人: | 国创新能源汽车智慧能源装备创新中心(江苏)有限公司 |
主分类号: | B60L53/16 | 分类号: | B60L53/16;B60L53/35;B60L53/60 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 胡丽华 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于机械臂技术领域,具体涉及一种轴向进给装置及充电对接装置,包括基座和调节座,基座一侧设有三个直线驱动装置,各直线驱动装置均包括直线运动组件;中间的直线运动组件上转动连接有限位杆,限位杆的两端均铰接有摆杆,两根摆杆之间铰接有活动杆,限位杆、两根摆杆和活动杆构成平行四边形机构,活动杆安装于调节座上,两侧的直线运动组件均通过万向球节连接有连杆,两根连杆均通过万向球节连接至调节座上;调节座上安装有第一电机,第一电机输出轴连接至活动杆上;调节座用于安装操作工具。本实用新型的有益效果是:可以实现调节座左右转动以调整操作工具至所需的操作方向,和/或调整操作工具的操作位置后,再进行轴向进给操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 轴向 进给 装置 充电 对接 | ||
【主权项】:
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