[实用新型]工业用机器人有效
申请号: | 201920994487.8 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN210282312U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 王玉竹;驹瀬浩 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协(浙江)有限公司;日本电产三协株式会社 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种工业用机器人,能减小手叉部的前端侧与围栏碰撞时的冲击,避免或抑制围栏受损。本实用新型的工业用机器人具有主体部和手叉部,所述手叉部能相对于所述主体部的至少一部分沿水平方向运动,所述手叉部的基端侧成为与所述主体部连接的基部,所述手叉部的比所述基部靠前端侧的部分成为供物体装载的装载部,其中,在所述装载部中,至少在相对于所述基部固定的固定部分的前端设置有缓冲部件。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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