[实用新型]一种仿生大拇指有效
| 申请号： | 201920994549.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210436151U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;韩久琦;张倩玉 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王安娜;伊明明 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供的一种仿生大拇指，包括：指身、指座、驱动机构、指尖和连杆；指身的两端分别与指尖和指座转动连接，连杆的两端分别与指尖和指座转动连接；驱动机构与指座通过锥齿轮传动，且驱动机构固定在指身上，来驱动指身绕指座旋转运动。当大拇指进行屈伸及升降动作时，驱动机构与指座通过锥齿轮进行啮合传动，带动指身绕指座旋转运动，来实现大拇指的升降动作，同时指尖绕指身旋转，来实现大拇指的屈伸动作。通过将大拇指主体结构设计成四杆机构，并通过锥齿轮传动使指身绕指座旋转运动，来实现大拇指的屈伸及升降动作，此结构增大了大拇指的屈伸及升降行程，同时此大拇指的结构简单，简化了大拇指的装配工艺和加工工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 大拇指 | ||
【主权项】：
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