[实用新型]一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人

摘要

本实用新型公开了一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人，包括主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元；所述行走机构通过链传动组件实现行走电机到各行走轮的传动，且挤胶装置由挤胶电机通过齿轮传动，带动丝杠推杆对两胶罐进行活塞挤胶；所述喷嘴单元包括依次连接于主体机架上的延伸支架、裸导线固定座、喷嘴模具，喷嘴模具上设置有供裸导线穿过的出胶口及与储胶罐连通的进胶口。本实用新型实现了架空裸导线的自动化涂覆作业，代替了人工将裸导线更换为绝缘导线，大大节约成本，缩短工期，提高施工效率；通过丝杠推杆从胶罐里采用活塞方式挤出涂料，能够准确控制挤胶量及挤胶速度，挤压稳定，涂覆效果良好，解决了人工作业需要断电的问题。