[实用新型]一种用于水田除草机器人的履带行走装置有效
| 申请号： | 201921000607.4 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN210310623U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 孙阳 | 申请（专利权）人： | 南京瑞碧斯生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;A01B39/18 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 吴玉玲 |
| 地址： | 211000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种用于水田除草机器人的履带行走装置，本实用新型属于智能机器人领域，一种用于水田除草机器人的履带行走装置，通过在履带行装置的下方设置三角履带行走轮，并且在三角履带行走轮的上面设置了定位轮，同时六个履带轮，分为两组，分别由连接板连接，在结构上对除草机器人进行了简化，进一步减小了箱体体积，进而使得除草机器人的整体重量减轻，采用加高的加高履带齿轮，使得履带轮齿有足够高度，可克服淤泥影响，加高履带齿轮能够深深的插入淤泥中，与较硬土壤接触，使得机器人能够正常行走，且不打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水田 除草 机器人 履带 行走 装置 | ||
【主权项】：
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