[实用新型]一种AGV小车系统

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车系统。一种AGV小车系统，包括车体，中央处理器、车体数据收发模块，可编程红外激光探测传感器模块、可编程红外激光探测传感器信息处理模块，电源模块、数据总线，AGV小车远端锁定模块、视频监控采集模块、视频监控处理模块、远端数据收发模块；实现了在AGV小车行程允许的范围内，作出AGV小车减速、停机、避让动作，保障人员及设备安全；实现了对停止运行的故障AGV小车、需要调整、维护的AGV小车及时锁定的目的，方便了对故障AGV小车进行维修，提高了AGV小车搬运货物的输送效率；方便了清除掉落AGV小车安全行驶区域内的搬运货物，消除了AGV小车输送搬运货物安全隐患。

主权项

1.一种AGV小车系统，包括车体，中央处理器、车体数据收发模块，可编程红外激光探测传感器模块、可编程红外激光探测传感器信息处理模块，电源模块、数据总线，AGV小车远端锁定模块、视频监控采集模块、视频监控处理模块、远端数据收发模块；/n所述中央处理器的输入端与电源模块电连接，中央处理器与可编程红外激光探测传感器信息处理模块通过数据总线双向连接，可编程红外激光探测传感器模块输出端与可编程红外激光探测传感器信息处理模块的输入端电连接；/n中央处理器与车体数据收发模块通过数据总线双向连接，车体数据收发模块与远端数据收发模块采用双向无线连接，远端数据收发模块与AGV小车远端锁定模块双向电连接，远端数据收发模块与视频监控处理模块双向电连接，视频监控处理模块与视频监控采集模块无线连接；/n远端数据收发模块、AGV小车远端锁定模块、视频监控采集模块、视频监控处理模块依次安装在控制柜内，安装着远端数据收发模块、AGV小车远端锁定模块、视频监控采集模块、视频监控处理模块的控制柜设置在AGV小车运行区域之外的安全区域位置上，设置在AGV小车运行区域之外安全区域位置控制柜内安装的视频监控采集模块能全方位监控AGV小车运行区域；视频监控采集模块能通过无线与视频监控处理模块无线连接，视频监控处理模块处理的数据能由远端数据收发模块、车体数据收发模块传至中央处理器；AGV小车远端锁定模块能在AGV小车需要维护时，协助维保人员锁定AGV小车进入安全状态；/n所述车体数据收发模块与远端数据收发模块使用WiFi-5GHz双向无线连接；/n所述可编程红外激光探测传感器模块的数量为2个，2个车体可编程红外激光探测传感器模块分别安装在车体前、后端；/n所述可编程红外激光探测传感器信息处理模块的数量为1个；/n所述AGV小车远端锁定模块的数量为2-5个；/n所述视频监控采集模块的数量为1个；/n车体数据收发模块、远端数据收发模块的数量分别为1个。/n