[实用新型]一种机器人夹取装置有效
| 申请号： | 201921002552.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210282330U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨平 | 申请（专利权）人： | 宁波旭升汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人： | 贺珠平 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械结构领域，提供了一种机器人夹取装置，包括：用于与机械手连接的固定架，所述固定架下端设置有移动轨道；夹取气缸，其设于所述固定架上端；移动夹爪，其与所述移动轨道活动连接，所述移动夹爪上端设置有连接板，所述夹取气缸一端与所述连接板连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机器人夹取装置能够夹取较重的物品而不会对夹取气缸造成损伤，夹取气缸的行程增长，能够夹取较宽的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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