[实用新型]装配装置有效
| 申请号： | 201921004712.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210121750U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 普静;熊丰;张翔 | 申请（专利权）人： | OPPO（重庆）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种装配装置，包括：载物台，载物台用于放置第一物体和第二物体；机械手，机械手设于载物台的上方，机械手用于抓取第一物体；摄像装置，摄像装置设于载物台的上方，且摄像装置用于对准第二物体；及控制器，控制器电连接机械手和摄像装置，控制器用于控制机械手抓取第一物体移动至摄像装置和第二物体之间以实现第一对位后，控制器用于控制摄像装置获取第一物体的第一特征参数和第二物体的第二特征参数，控制器还用于根据第一特征参数和第二特征参数控制机械手中的第一物体与第二物体实现第二对位，以将第一物体装配于第二物体上。本申请通过两次对位及摄像装置同时提取两个物体的特征，避免了现有装配装置装配误差大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 装置 | ||
【主权项】：
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