[实用新型]一种送料机器人有效
| 申请号： | 201921005507.0 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210650656U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 辛岳芃;李润泽 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 蔡宜飞 |
| 地址： | 454000 河南省焦作*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种送料机器人，包括底座、转盘、储料箱和安装座，所述轴承座的一侧固定安装有套筒，所述套筒的另一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一侧固定安装有固定夹，所述支撑板顶部的右侧固定安装有气缸，所述底座顶部的左侧固定安装有储料箱，所述底座顶部的右侧固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部固定安装有驱动装置，所述固定座的外侧固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的另一侧固定安装有第二转轴，所述第二转轴的另一侧固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧固定安装有机械爪，本装置结构简单，运送效率高且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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