[实用新型]夹持机械装置有效
| 申请号： | 201921006356.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210361379U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张永芳;莫链凯 | 申请（专利权）人： | 惠州市洛河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘羽 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的夹持机械装置，通过设置辅助定位套件、防呆套件及夹持套件。当需要夹持工件时，引导杆相对套体滑动，若工件没有处于正确的待夹持状态时，防呆弹片会与工件接触发生形变，防呆弹片形变而与压力传感器接触，压力传感器判断工件未处于正确待夹持状态，提醒用户；若工件处于正确的待夹持状态时，定心圆台接触工件，各辅助定位爪利用定位边与工件相接触，对工件进行预定位，夹持驱动组件驱动四个侧夹手向靠近工件的方向移动，以使四个侧夹手均抵持工件的侧壁，进而完成对工件的夹持，由于定位边的设置，使各辅助定位爪在与工件相接触的过程中，定位边能够与工件线接触，保证工件夹持转移过程中工件不会发生倾斜的，保证工件后续加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机械 装置 | ||
【主权项】：
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