[实用新型]一种中小型无人机用落脚架有效

专利信息
申请号: 201921006650.1 申请日: 2019-07-01
公开(公告)号: CN210191806U 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 韩晓微;岳高峰;刘宏宇;郑明厚 申请(专利权)人: 沈阳大学
主分类号: B64C25/36 分类号: B64C25/36;B64C25/02
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 尚欣
地址: 110041 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型公开了一种中小型无人机用落脚架,无人机落脚架连接座的侧面装配有落脚架支架,落脚架支架底端装配有麦克纳姆轮结构,落脚架支架包括落脚架双板,落脚架双板的双板上端分别螺接于无人机落脚架连接座前后侧壁,落脚架双板的双板下端螺接于麦克纳姆轮结构的前后侧壁中部,落脚架双板的双板上端通过弹簧固定装配有连接板,连接板固定装配于无人机落脚架连接座的侧壁上,本装置解决现有中小型无人机存在起落不稳导致侧翻的问题,当无人机俯仰角速度或横滚角速度过大时充分利用麦克纳姆轮全向移动的特性,使无人机随着相应力的变化方向平稳滑动;利用落脚架支架的整体结构可减轻无人机降落过程中急速下降对机体、机翼的冲击。
搜索关键词: 一种 中小型 无人机 落脚
【主权项】:
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