[实用新型]针刺微创机器人有效
| 申请号： | 201921008115.X | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN211658211U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李庆;李德利;袁新生 | 申请（专利权）人： | 中奕智创医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 马学慧;陈志锋 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种针刺微创机器人，包括升降移动机构、高度调节机构、直线运动机构、显示屏机构、末端执行机构、前列腺B超及针刺角度调整机构，直线运动机构安装于高度调节机构，通过升降电机结构驱动保护盖结构下降并抵触于地面，使万向轮结构和轮电机结构悬空，对整个机器人进行支撑，通过显示屏机构控制升降移动机构工作，使万向轮结构和轮电机结构抵触于地面，万向轮结构带动整个针刺微创机器人运动到手术室，然后控制高度调节机构工作，调整工作台高度到合适位置。接着直线运动机构进行工作，根据病人前列腺位置调整位置，然后调节末端执行机构的水平圆周合适角度，简化了医生干预方式，提高了操作安全性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 针刺 机器人 | ||
【主权项】：
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