[实用新型]一种快速竖向吸附的机械手有效
| 申请号： | 201921008760.1 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210139410U | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李全杰;刘斌 | 申请（专利权）人： | 苏州市群友精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速竖向吸附的机械手，包括位移装置以及设置在位移装置上的抓取装置,所述位移装置包括水平位移装置及竖直位移装置，所述水平位移装置包括第一横梁、活动的设置在第一横梁上的滑座以及驱动滑座运动的第一驱动装置，所述竖直位移装置包括滑动支座、滑动杆及驱动滑动杆运动的第二驱动装置；所述抓取装置还包括第三驱动装置用于驱动底板转动。该快速竖向吸附的机械手，采用升降电机推动底板转动，并且底板上安装的吸盘可在导槽内灵活设置，升降电机驱动底板转动，竖直方向取料，水平方向放料，减少多余操作，取料方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 竖向 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
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