[实用新型]一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，包括底座、机器人本体、转动轴和夹持组件，所述机器人本体的底部与底座顶部转动连接，所述机器人本体的工作端与转动轴的一侧转动连接，且转动轴的另一侧通过轴承安装有连接柱，所述连接柱的一侧与夹持组件一侧固定，本实用新型机器人通过夹持组件对支重轮进行夹持，用于支重轮轮体的自动搬运，夹持组件可同时抓取两个工件，并且对转动轴进行180度翻转，实现对工件的自动化搬运，提高了搬运加工效率，固定组件的设置，可对多种不同规格的支重轮轮体进行夹持固定，并对支重轮轮体夹持搬运时进行一定的防护作用。