[实用新型]无人机目标跟踪与定位装置有效
| 申请号： | 201921013671.6 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN210052062U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李世忠 | 申请（专利权）人： | 佛山市中智广远科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12;G01C21/20;G01C21/16;G01C11/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机目标跟踪与定位装置，包括无人机本体、中央处理芯片、存储器、射频收发器、无线遥控器、直流马达、飞行驱动器、旋转桨叶、电池组、相机、云台、图像处理装置和惯性导航装置，相机与图像处理装置连接，图像处理装置与中央处理芯片连接，惯性导航装置与中央处理芯片连接，云台包括固定架、转动架和电机，转动架与电机转动连接，电机的定子与固定架固定连接；电机的转轴与转动架固定连接，相机固定在转动架上。惯性导航装置不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量，隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响，且体积小；利用云台来控制相机拍摄角度，精准可控，稳定性高，使得本实用新型具有跟踪可靠、准确定位等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转动架 惯性导航装置 图像处理装置 中央处理芯片 云台 本实用新型 电机 固定架 相机 电池组 驱动器 外界电磁干扰 射频收发器 无线遥控器 电机转动 定位装置 辐射能量 目标跟踪 外部信息 相机固定 相机拍摄 旋转桨叶 直流马达 准确定位 存储器 体积小 隐蔽性 可控 转轴 飞行 跟踪 外部 | ||
【主权项】：
1.一种无人机目标跟踪与定位装置，包括无人机本体、中央处理芯片、存储器、射频收发器、无线遥控器、直流马达、飞行驱动器、旋转桨叶和电池组，所述中央处理芯片设于无人机本体内、存储器和射频收发器分别与所述中央处理芯片连接，所述无线遥控器与所述射频收发器连接，所述直流马达位于飞翼上且与飞行驱动器连接，所述旋转桨叶与直流马达连接，电池组和中央处理芯片分别与飞行驱动器连接，其特征在于：还包括相机、云台、图像处理装置和惯性导航装置，所述云台设于无人机本体的前端下部，所述云台用于控制相机的角度，所述惯性导航装置位于无人机本体的顶部，所述相机与图像处理装置连接，所述图像处理装置与所述中央处理芯片连接，所述惯性导航装置与所述中央处理芯片连接，所述云台包括固定架、第一转动架、第二转动架、第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的定子与所述固定架固定连接，所述相机固定在所述第二转动架上，所述第一转动架通过第一电机与所述固定架转动连接，所述第二转动架通过第二电机与所述第一转动架转动连接，所述第一电机的转轴与所述第二电机的转轴相垂直设置，所述第一电机的转轴竖直设置，所述第一转动架设置在所述固定架的下方，所述第二电机的转轴水平设置，所述第一转动架与所述第二转动架还通过铰接轴铰接，所述铰接轴与所述第二电机的转轴同轴设置。/n
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