[实用新型]一种自走式多功能电力高压线路除障机器

摘要

本实用新型涉及电力输电线路检修与维护技术领域，尤其涉及一种自走式多功能电力高压线路除障机器。包括主机架以及安装在机架上的行走装置、除障装置、摄像头与主电机；所述行走装置包含滑行、跨越两种方式，可自由切换，主电机带动行走装置以滑行或跨越的方式使机器沿电线上行走；所述除障装置包含在主机架前端围绕电线周向设置上、下、左、右四组刀具，安装在机架后端的喷火装置，刀具由主电机驱动，喷火装置设有可旋转喷头，喷火除障可选择性开启；摄像头安装在刀具架上。本实用新型集滑行、跨越、切割、喷火多功能于一体，提高了行走效率和障碍设备通过能力，同时提高了除障作业能力，提高了电力除障效率。