[实用新型]收纳箱手柄组装机构

摘要

本实用新型涉及收纳箱组装设备领域，尤其是收纳箱手柄组装机构。该组装机构包括机架、收纳箱旋转机构、收纳箱定位机构、手柄定位座、定位座旋转机构、二轴机械手、夹爪、手柄夹紧机构和手柄推动机构，机架顶端固定有收纳箱定位机构，收纳箱旋转机构位于收纳箱定位机构的下方，机架内固定有定位座旋转机构、二轴机械手、手柄推动机构，定位座旋转机构的旋转部上固定有手柄定位座，手柄推动机构的移动端固定有手柄夹紧机构。本实用新型通过可旋转的手柄定位座，将手柄旋转至夹爪的正下方。通过二轴机械手将手柄放入手柄夹紧机构内夹紧定位。最后通过手柄推动机构，将夹紧的手柄推送并安装到收纳箱上。提高了收纳箱与手柄的组装效率。