[实用新型]一种多摄像头自动售货装置有效
| 申请号： | 201921019286.2 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210015475U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;史艺恒;包祥 | 申请（专利权）人： | 芜湖启迪睿视信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/02 | 分类号： | G07F9/02;G07F11/06 |
| 代理公司： | 34138 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑直 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多摄像头自动售货装置，所述放货层顶部设有摄像头，所述放货层之间设有分隔体，所述摄像头具有多个，每个放货层分为若干正方形放货区域，每个放货区域的中心上方布置有一个所述摄像头，所述货物中一个放置在所述放货区域的中心，其他货物放置于所述放货区域周围，所述机械手安装在转动盘上，所述分隔体中安装有中心转轴，所述中心转轴下端安装有所述摄像头，所述转动盘通过轴承安装在所述中心转轴上位于所述摄像头上方，所述转动盘上安装有驱动所述转动盘转动的驱动装置。本实用新型减少了对摄像头覆盖区域的要求，降低了对层高的限制，从而扩大利用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 转动盘 中心转轴 货层 本实用新型 分隔体 自动售货装置 多摄像头 覆盖区域 货物放置 驱动装置 轴承安装 机械手 下端 转动 驱动 货物 | ||
【主权项】：
1.一种多摄像头自动售货装置，包括上下方向设有若干放货层（22）的柜体（24），所述放货层（22）顶部设有摄像头（3），其特征在于：所述放货层（22）之间设有分隔体，所述摄像头（3）具有多个，每个放货层（22）分为若干正方形放货区域，每个放货区域的中心上方布置有一个所述摄像头（3），货物（23）中一个放置在所述放货区域的中心，其他货物（23）放置于所述放货区域周围，所述放货区域周围的货物（23）与所述放货区域的中心的货物（23）之间留有供机械手环绕移动的空间，所述机械手安装在转动盘（9）上，所述分隔体中安装有中心转轴（17），所述中心转轴（17）下端安装有所述摄像头（3），所述转动盘（9）通过轴承安装在所述中心转轴（17）上位于所述摄像头（3）上方，所述转动盘（9）上安装有驱动所述转动盘（9）转动的驱动装置。/n
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