[实用新型]一种3D标定板有效
| 申请号： | 201921021510.1 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN210091241U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李恒飞;禹俊伍;聂纯洁;文旺 | 申请（专利权）人： | 深圳市大晟博视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D标定板，包括不透光的基板1，所述基板1顶面设有凸台2阵列M×N，所述阵列行列垂直，所述凸台2形状为正四棱台，所述凸台2顶面设有标识符3，所述凸台2用于3D图像标定，所述标识符3用于2D图像标定。当3D相机对标定板拍照时，由于基板1顶面上有凸台2，从而可以在XYZ三个维度方向上成立体图像；而且因为凸台2的尺寸可以度量，每次3D拍照的点云图像都是一致的，所以可以通过标定算法将3D点云图像和标定板进行标定拼接；当需要使用2D相机进行标定时，由于凸台2顶面有一个标识符3，2D相机拍照可以准获取坐标位置，同样的可以通过标定算法将2D图像和标定板进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 | ||
【主权项】：
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