[实用新型]一种石油修井自动化设备有效
申请号: | 201921022334.3 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN210370550U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 谢俊飞;申忠玺;侯树旺;高启国;宋其仓;陶桂荣;张雷;杨怀成 | 申请(专利权)人: | 济南芯乐智能设备有限公司 |
主分类号: | E21B19/16 | 分类号: | E21B19/16;E21B19/24;E21B19/15 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 韩广超 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型的目的在于提供一种石油修井自动化设备,用于解决对油井管杆拆装的技术问题。一种石油修井自动化设备,包括车辆装置,安装在车辆装置左、右任一侧用于实现管杆上下车辆装置的上下装置,用于实现与上下装置之间转载管杆的托举转移装置,用于检测管杆转移到位以便于大臂装置带动机械手装置抓取管杆的公扣限位装置,拆装管杆过程中用于卡持上下管杆的液压管钳装置。本实用新型申请的技术方案,能够实现油井用油管和抽油杆的智能化拆装,拆装效率高,可实现无人化操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 石油 自动化 设备 | ||
【主权项】:
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