[实用新型]一种带有缓冲装置柔性机械手有效
| 申请号： | 201921022380.3 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210361329U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 谢俊飞;颜志强;张雷;马红印 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 韩广超 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲装置柔性机械手，用于解决油井上下管杆柔性插接的技术问题。一种带有缓冲装置柔性机械手，包括机械手臂、机械手支撑架、管杆对接调节油缸和机械抓手，机械手臂通过管杆对接调节油缸可前后移动的安装在机械手支撑架上，机械抓手安装在机械手臂的两端；所述机械手臂上设有缓冲弹簧减震器，缓冲弹簧减震器的动力输入端与所述管杆对接调节油缸的动力输出端连接。实用新型内容有益效果：当上下管杆在安装过程中，之间距离存在一定误差时，缓冲弹簧减震器可以实现上下管杆的柔性缓冲对接作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 缓冲 装置 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南芯乐智能设备有限公司，未经济南芯乐智能设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921022380.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种升降式管杆上下料装置
- 下一篇：一种用于产品铆合的设备
