[实用新型]一种外骨骼康复机器人控制系统有效
| 申请号： | 201921026174.X | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN211300970U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 高学山;吕佳乐;李健;石永杰;张鹏飞;罗定吉 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼康复机器人控制系统，包括移动平台系统、下肢外骨骼系统和数据终端，其中：所述移动平台系统包括单片机一、轮毂电机和减重系统；所述下肢外骨骼系统包括本体驱动系统、单片机二和感知控制系统。本控制系统很好地解决了外骨骼的滞后性问题，实现人机的一致性；扩宽了外骨骼的使用范围；解决了患者与医生，患者与家属的信息互通及患者训练体验等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 康复 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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